昆山华恒机器人有限公司 main business:工业机器人、焊接设备及自动化配套设备和相应工业软件系统的研制、开发、销售、技术培训及技术服务；货物及技术的进出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） and other products. Company respected "practical, hard work, responsibility" spirit of enterprise, and to integrity, win-win, creating business ideas, to create a good business environment, with a new management model, perfect technology, attentive service, excellent quality of basic survival, we always adhere to customer first intentions to serve customers, persist in using their services to impress clients.
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- 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
- 2009年02月20日
- 杜望
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- 2009年02月20日 至 永久
- 昆山市市场监督管理局
- 2017年02月08日
- 玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
- 工业机器人、焊接设备及自动化配套设备和相应工业软件系统的研制、开发、销售、技术培训及技术服务；货物及技术的进出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN106041295A | 焊接的控制方法及装置 | 2016.10.26 | 一种焊接的控制方法及装置。所述方法包括：扫描焊缝，提取所述焊缝的图像特征点，所述焊缝的图像特征点包括 |
| 2 | CN106182088A | 工业机器人及格子间的定位方法、装置 | 2016.12.07 | 一种工业机器人及格子间的定位方法、装置。所述工业机器人的末端设置有至少两组激光测距器，适于扫描并获取 |
| 3 | CN106204571A | 数据的处理方法、焊接的控制方法及装置 | 2016.12.07 | 一种数据的处理方法、焊接的控制方法及装置。所述数据的处理方法包括：对图纸中的数据进行解析，识别组成目 |
| 4 | CN106113050A | 工业机器人的示教方法、控制方法及装置、系统 | 2016.11.16 | 一种工业机器人的示教方法、控制方法及装置、系统。所述工业机器人的末端设置有激光视觉传感器及工具手；所 |
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